Figueres no cuenta con aeropuerto propio, pero es accesible desde los aeropuertos catalanes más cercanos: el aeropuerto de Girona-Costa Brava (a 37 km) y el de Barcelona-El Prat (a 154 km).
Una línea de bus cubre el trayecto entre los dos aeropuertos y Figueres. También se puede optar por las conexiones ferroviarias, aunque conllevan un cambio de medio de transporte en el centro de Girona y Barcelona, respectivamente.
Figueres dispone de dos estaciones de tren. La estación de tren convencional, donde llegan las líneas de trenes de cercanías con conexiones a gran parte de Cataluña, se encuentra en el centro de la ciudad.
La estación de alta velocidad enlaza Figueres con Barcelona y Madrid, por un lado, y con París y varias ciudades francesas por otro. Esta estación se encuentra a un kilómetro y medio del centro de la ciudad, con una conexión de servicio de bus lanzadera coordinado con la llegada de cada tren, así como una flota de taxis.
La estación de autobuses está junto a la estación de tren convencional, muy cerca del centro de Figueres. Reúne autobuses tanto de líneas comarcales, provinciales (conexiones con toda la Costa Brava) y catalanas como de otras que realizan conexiones internacionales.
Figueres es fácilmente accesible por carretera. Se encuentra a tan solo media hora de Girona y la frontera con Francia, así como a una hora y media de Barcelona, a través de la N-II o la AP-7 (salidas 3 y 4).
La N-260 conecta la ciudad por el noreste con la costa (Llançà y Portbou) y el interior y los Pirineos (Garrotxa) a poniente. También se puede acceder desde la zona de la bahía de Roses y el cabo de Creus por la C-260.
Hay varias rutas que conectan la ciudad con el territorio, como el eje cicloturístico Figueres-Roses, el Camino de Santiago (desde la Jonquera hasta Girona) o el proyecto Bicitranscat (en proceso de implementación) para crear una vía ciclable entre Figueres y Perpiñán. Estas se enlazan con otras redes como la Pirinexus o varios circuitos ciclables circulares que permiten descubrir la comarca.
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