La meilleure manière de découvrir chaque recoin de Figueres est, sans aucun doute, de s’y promener. Le centre historique et commercial est un espace réservé aux piétons. De toute façon, plusieurs lignes d’autobus urbains relient les différentes zones de la ville. Un service de taxi est également disponible, avec des arrêts fixes dans la zone centrale de la Rambla et à la gare conventionnelle.